Puspriekabės{0}} istorija siekia XX amžiaus pradžią; tobulėjant automobilių pramonei, krovininio transporto paklausa palaipsniui didėjo. Ankstyviausios puspriekabės buvo traukiamos arklių-traukiamais vežimais arba garvežiais ir buvo naudojamos sunkesniems kroviniams vežti. Tuo metu, nors transporto priemonės daugiausia naudojosi arkliais arba garo varikliais, tradicinės{6}}vienetinės transporto priemonės dažnai negalėjo patenkinti tolimųjų{7}}atstumų poreikių dėl didelio krovinio svorio ir tūrio. Todėl atsirado konstrukcija, kuri atskyrė krovinio gabenimo įrenginį{9}} nuo vilkimo mechanizmo; ši naujovė leido transporto priemonėms vežti didesnius krovinius ir padidino transportavimo efektyvumą, o tai pažymėjo puspriekabės{10}} atsiradimą.
Įsibėgėjus vidaus degimo variklių technologijoms, šiuolaikiniai sunkvežimiai pamažu pradėjo išstumti arklio traukiamus{0}}vagonus ir garvežius, tapdami dominuojančia transporto rūšimi. Per šį laikotarpį puspriekabės dizainas buvo toliau tobulinamas. Dėl patobulintų sunkvežimių jėgos pavaros sistemų ir vilkimo galios, priekabos komponento struktūrinis vientisumas tapo tvirtesnis ir efektyvesnis. Puspriekabės konstrukcija ne tik leido vežti sunkesnius krovinius, bet ir-susijungus su vilkiku-pagerėjo bendras transporto priemonės manevringumas ir stabilumas. Šis dizainas leido puspriekabei palaipsniui užimti pagrindinę vietą komerciniame transporte ir tapti nepakeičiamu įrankiu gabenant krovinius dideliais atstumais.
Plečiantis kelių tinklams ir klestėjus logistikos pramonei, puspriekabių{0}}pritaikymas toliau plėtėsi. Ypač Šiaurės Amerikoje ir Europoje puspriekabės tapo pagrindiniu tarpmiestinio-miesto ir tarpvalstybinio{2} transporto{4}} darbiniu arkliu. Dėl nuolatinės technologinės pažangos visi puspriekabės aspektai, įskaitant jos konstrukciją, medžiagas ir apkrovą-laikamąją galią-, buvo gerokai patobulinti. Šiandien puspriekabės ne tik išlaiko savo pagrindinį vaidmenį tradiciniame krovinių gabenime, bet ir plačiai naudojamos specializuotuose sektoriuose,{12}}pvz., gabenimas šaldytuvais, konteinerių gabenimas ir pavojingų medžiagų gabenimas,{13}}todėl tampa neatsiejama ir gyvybiškai svarbia šiuolaikinės logistikos ir transportavimo sistemos dalimi.
